Robotisering av produktion

Robotiseringens betydelse inom industrin

Automatiseringen av produktionen blir allt vanligare i världen. År efter år ser vi ett allt större intresse för industrirobotar bland våra kunder. Det är inte konstigt, eftersom industrirobotar har mycket stor betydelse för kostnadsminskningen genom kortare cykel- och omställningstider. Deras obestridliga fördelar är produktivitet och repeterbarhet.

Vårt företag är specialiserat på automatisering och robotisering av produktion och utför projekt anpassade efter kundens behov.

Vi erbjuder programmering av robotar från KUKA, FANUC, Stäubli, ABB och EPSON.

Typer av industrirobotar

På marknaden finns i dag många typer av robotar med olika kinematisk struktur, bland annat:

Kinematisk struktur	Beskrivning
PUMA	Den vanligaste typen av industrirobotar är ledade robotar där alla axlar är roterande. De används i stor utsträckning för montering, svetsning, lackering och palettering av tunga detaljer.
SCARA	Robotar med tre roterande axlar och en linjär axel passar utmärkt för pick and place-applikationer, särskilt vid hantering av små detaljer. Deras stora fördelar är huvudarmens höga hastighet och en lägre kostnadsnivå jämfört med 6-axliga robotar.
PORTAL	Kartesiska robotar består av tre linjära servoenheter som bildar ett koordinatsystem. Sådana lösningar passar utmärkt för applikationer som kräver exakt dosering av pulver och vätskor i olika typer av formar.
DELTA	Deltarobotar, med tre armar placerade med 120 graders mellanrum, passar utmärkt för pick and place-uppgifter och förpackningsprocesser. Deras stora fördel är att drivenheterna sitter utanför armarna, vilket ger betydligt bättre kinematiska egenskaper än portal- och SCARA-robotar. En begränsning är däremot att de inte kan rotera detaljen.

Med ett så brett utbud av lösningar på marknaden är valet av optimal robotkinematik för en viss uppgift avgörande för att uppnå maximal produktivitet i produktionslinjen.

Våra kvalificerade specialister hjälper till att välja den robot som bäst passar processens krav.

Vi samarbetar med många robottillverkare och använder deras lösningar i våra projekt. Vi har licenser för offline-programmering av robotar, vilket avsevärt påskyndar konfigurationen och gör det möjligt att upptäcka och eliminera potentiella kollisioner redan när implementeringen förbereds.

Våra projekt

	Maskinen för laddning av packningar har utrustats med en SCARA-robot från EPSON. Beroende på vald referens, som identifieras av en RFID-läsare, plockar roboten en packning i rätt färg – svart eller blå – och placerar den exakt i startmotorkåpan. Om ett fel upptäcks vid monteringen eller kontrollen av kåpan dras paletten med detaljen automatiskt tillbaka från linjen och leds till kassationsrännan. Utrustningen utmärks av en cykeltid på 3 sekunder och omedelbar omställning. Robotens integration med PLC-styrsystemet har utförts med PROFINET-kommunikation.
Teknomatik konstruerar och bygger maskiner med portalrobotar. En sådan lösning är maskinen för dosering av flussmedel i gjutformar. De kartesiska robotarna med SIEMENS V90-drifter säkerställer exakt förflyttning till varje punkt i formen. Omställningstiden har minimerats och består endast i att välja rätt referens på operatörspanelen.
	En annan lösning är maskinen för kontroll av hål i startmotorer. Den omfattar en 6-axlig robot från Stäubli som plockar detaljen från linjen och placerar den i kontrollfixturen. Efter inspektionen lägger roboten tillbaka detaljen på linjen eller transporterar den till kassationsrännan. Robotens kommunikation med det överordnade PLC-styrsystemet säkerställer full integration av utrustningen i produktionsprocessen.