21007 - Automat för montering av filter

En robotiserad maskin som utför operationer på formen i en gjutlinje för gjutjärnsdetaljer. Maskinens hjärta är en Comau-robot som hämtar silar från magasin som fylls på periodiskt av operatören och övervakas av ett Siemens PLC-styrsystem med Safety Integrated, samt ett verktyg för komprimering av tillsatsmedlet från ett eget magasin. Silens orientering kontrolleras med en laserprofilometer från IFM, medan positionerna i gjutformen korrigeras genom mätning med ett visionsystem från Keyence.

Utrustningens syfte

Automaten för silar och tillsatsmedel har konstruerats som en del av gjutlinjen. Dess uppgift är att fördela och komprimera tillsatsmedlet (tillsatsen till gjutjärnet) och placera silen i gjutformen. Operationerna utförs i en automatisk cykel.

Funktionsbeskrivning

• maskinen är installerad på gjutlinjen;
• roboten hämtar en sil från magasinet och flyttar den till kontrollpositionen med laserprofilometern;
• när transportören för gjutformar har stannat mäter visionsystemet formens position;
• roboten placerar silen i formen;
• roboten hämtar verktyget för komprimering av tillsatsmedlet från magasinet och utför den rörelsebana för fördelning och komprimering som gäller för vald referens;
• maskinen skickar en signal som tillåter transport av gjutformarna.

Utrustningens konstruktion

ROBOT

Comau-robot utrustad med ett verktyg med kompensationsmekanism som vi har konstruerat och tillverkat.

MAGASIN FÖR SILAR

Två magasin som oberoende av varandra åker mellan laddningszonen och zonen där roboten hämtar silarna, skyddade med förreglade skydd, gör att maskinen kan arbeta utan avbrott när filtren fylls på.

OPERATÖRSPANEL

Manöverorganen och den 7-tums displayen gör det möjligt att välja rätt referens, övervaka processen och styra maskinens enskilda rörelser. Styrsystemet möjliggör även arkivering av data.

KONSTRUKTION

Den svetsade stålkonstruktionen är anpassad för montering av alla moduler samt el- och pneumatikutrustning.

Fördelar för kunden/användaren

• eliminering av mänskliga fel vid placering av silar;
• ökad precision och repeterbarhet vid fördelning och komprimering av tillsatsmedlet;
• eliminering av stillestånd orsakade av den mänskliga faktorn vid dessa moment.