22160 - Gripare för motorer av typ HIGH och LOW

Utrustningen ska göra det möjligt för operatören att säkert förflytta referenserna HIGH och LOW.

Utrustningens syfte

Inom projektet tillverkades två gripare, en för motorer av typ HIGH och en för typ LOW, och manipulatorns arm modifierades för att arbeta med dessa enheter.

Griparna manövreras manuellt. Motorn greppas genom att plastbackarna stängs (genom att spaken vid den övre balken vrids). Utrustningen gör det möjligt att greppa detaljen i tre olika positioner och att ändra dess orientering i luften. Vinkelläget ändras inom intervallet −90° till 90° med spaken på höger arm.

Griparna för referenserna HIGH och LOW har likadan konstruktion och funktionsprincip. Skillnaderna ligger i armarnas längd, rotationsaxeln och klämbackarnas form.

Funktionsbeskrivning

För att stänga backarna:

• lyft låstappen som sitter under låshandtaget;
• vrid spaken 180° moturs;
• för in tappen i hållaren – hålen i plåtarna på spaken ska sammanfalla med symbolerna under dem (hela kontrollfönstret ska vara grönt).

För att öppna backarna:

• lyft låstappen som sitter under låshandtaget;
• lyft dessutom tappen i spärren mot oavsiktlig öppning av backarna;
• vrid spaken 180° medurs;
• för in tappen i hållaren och för även in tappen i spärren mot öppning av backarna.

För att ändra griparbackarnas orientering:

• kläm åt spaken (lyft låstappen);
• välj en av tre positioner: −90°, 0°, 90°;
• släpp spaken och kontrollera att låstappen har gått in i hållaren.

Utrustningens konstruktion

LYFTÖGLA

Lyftöglan, som är fastskruvad på griparens övre balk, möjliggör snabbt byte på manipulatorns arm och enkel transport inom fabriken.

SPÄRR FÖR STÄNGNING/ÖPPNING AV BACKARNA

Spärren i form av en låstapp har till uppgift att förhindra att griparen öppnas eller stängs okontrollerat under arbetet. Tappen går automatiskt in i hållaren när backarna är helt öppna eller stängda.

SPÄRR FÖR GRIPARENS ORIENTERING

Spärren i form av en låstapp har till uppgift att förhindra att motorn roterar okontrollerat i luften när den har greppats. Tappen går automatiskt in i hållaren när motorn befinner sig i en av de tre möjliga positionerna: −90°, 0° eller 90°. Den frigörs genom att spaken vid handtaget trycks in.

KLÄMBACKAR

Klämbackarna är de delar som har direkt kontakt med motorn. Deras yta återger exakt formen på den greppade detaljen och ger ett säkert grepp. De är tillverkade av plast för att inte skada motorhuset.

Fördelar för kunden/användaren

• effektivare förflyttning av motorer av typ HIGH och LOW;
• motorerna kan greppas och läggas ned i tre olika positioner, och orienteringen kan ändras i luften;
• ergonomisk konstruktion för operatören.